No és segur l'origen del poble abans de la Reconquesta, però sí que l'any 1178 és esmentat el castell. El 1193, l'opulent senyor segarrenc Berenguer de Clariana llega als seus fills els drets que posseïa sobre el castell de Rocafort.

El 1256, es troba sota el domini dels Queralt i el 1365 consta com a castlà Berenguer de Llorac. El 1439 documentem amb el mateix títol Bernat d'Anglesola.

Cinc anys més tard, els Biure obtenen amples dominis sobre el poble i continuaran fins que l'any 1515 venguin els drets als Armengol, que els conservaran fins a l'extinció del règim feudal.